邢台市巨鹿县创达机械制造厂

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PLC触摸屏左右伺服电机次第实例
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  PLC 触摸屏限度伺服电机法式计划 摘要□□□:以三菱公司的 FX3U-48MT-ES-A 举动限度元件□□□□, GT1155-QFBD-C 举动操作元件直接限度三菱伺服电机的的确法式 计划。 合头词□□□:PLC; 触摸屏; 伺服电机 伺服电机又称奉行电机□□□,它是限度电机的一种。它是一种用电脉冲信 号举行限度的□□□□, 并将脉冲信号变更成相应的角位移或直线位移和角速 度的奉行元件。依照限度对象的分歧□□□□□,由伺服电机构成的伺服体例一 般有三种根基限度办法□□□□,即地位限度、速率限度、力矩限度。本体例 咱们采用地位限度。 PLC 正在主动化限度范畴中□□□,使用极端广博。特别是近几年 PLC 正在处 理速率□□□,指令及容量、单轴限度方面取得飞速的起色□□□□□,使得 PLC 正在 限度伺服电机方面也变得简略易行。 1 限度体例中元件的选型 1.1PLC 的选型 由于伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比□□□□, 伺服电机的转速与脉 冲频率成正比□□□□□, 因而咱们需求对电机的脉冲个数和脉冲频率举行正确 限度。且因为伺服电机具有无累计偏差、跟踪功能好的利益□□□□,伺服电 机的限度苛重采用开环数字限度体例□□□, 时时正在行使时要搭配伺服驱动 器举行限度□□□□,plc控制伺服电机而伺服电机驱动器采用了大界限集成电道□□□□,具有高抗干 扰性及疾捷的反映性。正在行使伺服驱动器时□□□□□,往往需求较高频率的脉 冲□□□□, 因而就央浼所行使的 PLC 能爆发高频率脉冲。 三菱公司的 FX3U 晶体管输出的 PLC 能够举行 6 点同时 100 kHz 高速计数及 3 轴独 立 100 kHz 的定位效力□□□, 而且能够通过根基指令 0.065 μ s、 PCMIX 值告终了以 4.5 倍的高速率□□□□,统统满意了咱们限度伺服电机的央浼□□□, 因而咱们选用 FX3U-48MT-ES-A 型 PLC。 1.2 伺服电机的选型 正在拣选伺服电机和驱动器时□□□, 只需门径略电机驱动负载的转距央浼及 安置办法即可□□□,咱们拣选额定转距为 2.4 N·m□□□□,额定转速为 3 000 r/min□□□□□,每转为 131 072 p/rev 区别率的三菱公司 HF-KE73W1-S100 伺服电机□□□,与之配套行使的驱动器咱们选用 MR-E-70A-KH003 伺服驱动器。三菱的此款伺服体例具有 500 Hz 的高反映性□□□□, 高精度定位□□□, 高程度的主动调理□□□, 能容易告终增益创立□□□, 且采用自符合振动遏止限度□□□,有地位、速率和转距三种限度效力□□□,完 全满意央浼。 同时咱们采用三菱 GT1155-QFBD-C 型触摸屏□□□□□, 对伺服电机举行自 动操作限度。 2 PLC 限度体例计划 咱们需求伺服电机告终正点、反点、原点回归和主动调理等行动□□□,另 外为确保本体例的正确性咱们增众编码器对伺服电机举行闭环限度。 PLC 限度体例 I/O 接线。I/O 接线图 上图中的大家端的电源不行直接接正在输入端的 24 V 电源上。依照控 制央浼计划了 PLC 限度体例梯形图如图 2。 图 2 梯形图 M806 限度伺服急停□□□,M801 限度伺服电机原点回归□□□□□,M802 限度伺 服正点□□□□,plc控制伺服电机M803 限度伺服反点□□□□,M804 为主动调理□□□□,M805 为压力校 正即编码器的积累输入。正在电机运转前需求开始辈行原点回归□□□□,以确 保体例的无误性和安定性□□□□,当 M50 和 M53 同时接通时□□□□,伺服电机 以 2 kHz 的速率从 Y0 输出脉冲□□□□□,开头做原点回归行动□□□□,当碰着近点 信号 M30=ON 时□□□□□,plc控制伺服电机造成寸动速率 1 kHz□□□□□,从 Y0 输出脉冲直到 M30=OFF 后逗留。M30 是正在主动调理时□□□□□,电机转动的角度与零点 相称时为 ON。 电机正在举行正反点时□□□□□,咱们采用 FX3U 具有的专用外格定位指令 DTBL S1 S2;正在行使外格定位之前□□□□□,咱们开始要正在梯形图左边的 PLC parameter(PLC 参数)中举行定位设定。正反点限度咱们采 用指令 DRVA S1 S2 D1 D2 绝对定位指令。正在主动运转时□□□,咱们 诈骗 PLC 内强盛的浮点运算指令□□□,依照体例的众方面参数举行盘算; 正在操作时□□□□□,咱们只需求正在触摸屏上设定参数□□□□,伺服电机便依照法式里 的运算公式转化成为脉冲信号输出到驱动器,驱动器给电机信号运 转。正在伺服电机运转的历程中为确保电性能抵达咱们需求的精度□□□□,我 们采用增量式编码器与伺服电机酿成闭环限度□□□□□, 咱们把盘算到的角度 与编码器现实衡量角度举行斗劲□□□□,依照结果调度伺服电机的脉冲输 出□□□□□,从而告终高精度定位。整体法式咱们采用步进指令限度(也能够 采用凡是指令限度)□□□□□,简略容易。 3 伺服体例创立 3.1 伺服驱动器的接线 伺服体例的接线很简略□□□□□,咱们只需求遵从划定接入相对应的插头即 可。将三相电源线□□□□□,将伺服电机插头接入 CN2□□□□,将编码器插头接入 CNP2□□□,限度线。咱们正在调 试法式时需求用伺服电机的专用软件□□□,通过 RS422 接口接到伺服系 统的 CN3 上即可。 对付 CN1 限度线 限度线接法 名称 VIN OPC 2 RES 3 EMG 8 ALM 9 SG 13 PP 23 NP 25 引 脚 1 号 接线 伺服驱动器的参数设定 体例采用定位限度。 三菱 MR-E 系列的伺服驱动器□□□□, 苛重有两组参数□□□, 一组为根基参数□□□□,plc控制伺服电机另一组为扩展参数□□□□,依照本体例央浼□□□□□,咱们苛重设 定根基参数□□□,苛重有 NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19□□□, 扩展 参数要依照的确状况举行设定。 同时咱们也能够通过伺服创立软件 SETUP221E 举行参数创立。我 们正在伺服电机举行调试历程中创议先设为速率形式□□□□, 举行伺服电机的 点动测试。 4 触摸屏法式计划 成立初始画面□□□,正在画面上分手创立按钮开合□□□,正在开合上分手写上□□□□□,压 力+、压力-、原点回归、主动调理、压力校正、伺服急停等字样□□□□□, 个中继电器的对应状况如上所写。限度画面如图 3 和图 4。 图 3 画面创立 图 4 参数显示 本体例同时还创立有手动调理效力□□□, 确保正在主动调理显现题目时实时 解救。触摸屏上咱们创立了指示灯□□□□,可显示此时的劳动形态。同时我 们正在手动和主动指示灯的中心局限□□□□□,创立了脉冲的输出指示□□□,即伺服 电机的运转指示,当有脉冲输出时,会有“脉冲输出中”的血色指示灯 显现。当无血色指示灯显示时,即示意电机有滞碍,此时操作家需依照 伺服驱动器上显示的分外字母举行滞碍查问□□□□,简略容易。 5 总结 本体例通过触摸屏举行调理限度,使操作简略,也裁汰了正在运转历程中 的滞碍查找合键□□□□,大大进步了劳动效力。plc控制伺服电机 诈骗 PLC 能够直接对伺服电机举行地位和速率限度□□□,无需增众定位 模块□□□□,省俭本钱。PLC 的照料速率高□□□,输出脉冲的频率也很高□□□□,况且 指令也很简略□□□, 正在体例联机的状况下也可容易地举行一切指令的删改 劳动。 体例使用一年众来□□□□□,从未显现滞碍□□□□,安定性好□□□□,且定位正确□□□□,为用户 省俭良众时候。

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