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用PLC限制伺服电机限制的次第
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  伺服电机的PLC担任步骤以松下MinasA4系列伺服驱动器为例□□□□,先容PLC担任伺服电机的步骤。伺服电机有三种担任形式□□□□□:速率担任□□□,身分担任□□□,转矩担任{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状况选拔}□□□□□,本章扼要先容身分形式的担任步骤一、根据伺服电机驱动器仿单上的身分担任形式担任信号接线图相接导线)为脉冲信号端子□□□□,PULS1相接直流电源正极(24V电源需串同2K阁下的电阻),PULS2相接担任器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1)□□□,6(SIGN2)为担任对象信号端子□□□,SIGN1相接直流电源正极(24V电源需串同2K阁下的电阻),SIGN2相接担任器(如PLC的输出端子)。当此端子接管信号转化时□□□□□,伺服电机的运转对象变换。现实运转对象由伺服电机驱动器的P41□□□□□,P42这两个参数担任。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号□□□□□,此端子与外接24V直流电源的负极相连□□□□,则伺服电机进入使能状况□□□□,plc控制伺服电机普通地讲便是伺服电机一经绸缪好□□□□□,接管脉冲即可能运转。上面所述的六根线相接完毕(电源、编码器、电机线当然不行忘)□□□□,伺服电机即可依据担任器发出的脉冲与对象信号运转。其他的信号端子□□□□,plc控制伺服电机如伺服报警、过失计数清零、定位达成等可依据您的央求接入担任器。组成更完整的担任体系。二、配置伺服电机驱动器的参数。1、Pr02----担任形式选拔□□□□□,设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别正在于当32(C-MODE)端子为短途时□□□,担任形式相应变为速率形式或

  打开统统伺服电机和步进电机担任步骤区别不大□□□□,看你怎样用□□□,你若是开环操纵□□□□,步进和伺服是相似的;

  1 方便的用法便是一边输出脉冲□□□□,一边读反应回来的反响运转情景的脉冲(或模仿信号)□□□,依据这个脉冲调理输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。

  2 还可能通过AD输出模仿信号□□□□□,然后读反应回来的反响运转情景的脉冲(或模仿信号)□□□□□,这种步骤日常用正在单片机担任伺服电机中□□□□□,plc控制伺服电机比力矫捷□□□,可能脉冲和模仿信号羼杂操纵;

  3第三种步骤□□□□□,是PLC和伺服电机比力正道的接法□□□□□,便是用PLC的运动担任模块□□□,这种模块正在PLC的手册里都能查到□□□□□,你查一下就明白。这里有很专业的身分担任步骤□□□,网罗起落速梯度□□□,JOG□□□□,零点□□□□□,极限身分掩护等。

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